期刊发文
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一种履带吸盘式清洁机器人自动配气机构设计和行走吸附力要求分析
作者：占卓帆; 钱瑞明
关键词：清洁机器人 履带吸盘行走机构 自动配气机构 静力学分析
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基于混合摩擦表达的机器人模块化关节动力学建模与仿真
作者：朱松青; 李永; 高海涛; 刘娣
关键词：模块化关节 摩擦 柔性 动力学建模 仿真
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面向主梁轻量化的改进连续域蚁群算法研究
作者：靳通通; 吴淑芳; 李松; 王腾飞
关键词：蚁群算法 连续域优化 轻量化 桥式起重机主梁
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基于RBF神经网络的混凝土泵车臂架运动学逆解
作者：余真珠; 王晓明
关键词：混凝土泵车臂架 运动学逆解 径向基函数神经网络 正交最小二乘法
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堆码机器人的静态受力变形和动态误差分析
作者：王林军; 梁志国; 张东
关键词：堆码机器人 静态受力变形 动态误差分析
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制导炮弹塑料弹带转速方向估计模型
作者：唐红春; 王璐; 史永高
关键词：制导炮弹 转速 方向估计 非线性 解析控制律 控制量
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硬态切削下内孔车刀双减振刀杆的模拟研究
作者：黄振华; 沈浩; 张旺; 谈伟荣
关键词：内孔车刀 阻尼减振 颗粒减振 模拟仿真
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基于UG的新型病房病员转运床的建模设计与有限元分析
作者：王骞; 任俊州; 黄林; 李军; 佟林
关键词：转运床 有限元分析 全参数化建模 模块化设计
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面向桥式起重机主梁优化的改进布谷鸟算法
作者：张子健; 王宗彦; 袁宇杰; 李志雄; 李玉虎
关键词：布谷鸟算法 步长控制向量 桥式起重机 主梁 优化设计
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顶驱双向吊环倾斜机构结构的动态可靠性分析
作者：乔目; 张力
关键词：吊环机构 虚拟样机技术 柔性连杆 可靠度
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基于双目视觉与工业机器人的大型工件自动上下料系统
作者：李福东; 季涛; 徐德; 朱文俊; 张天平; 杨月全
关键词：工业机器人 双目视觉 位姿测量 工件抓取 自动化系统
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机械式自动变速器换挡智能控制系统设计
作者：曾家谦
关键词：机械式自动变速器 汽车换挡 智能控制系统 设计
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基于三菱PLC的四工位制壳机械手控制系统设计
作者：曹杰; 王福元
关键词：机械手 可编程逻辑控制器 定位模块 控制系统
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基于LabVIEW的轴承振动信号分析系统设计与开发
作者：卓兴成; 童一飞; 李东波
关键词：LABVIEW 轴承振动 信号分析 系统设计
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自动翻转箱体设备的设计与控制
作者：董新华; 蔡汉明; 郝同晖; 常瑞鹏; 刘明召
关键词：可编程逻辑控制器 控制 翻转箱体设备 卸载
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一种ROV吊放快速挂钩器的设计
作者：陈涛; 巩宇; 褚伟; 邓玉聪
关键词：脐带缆 快速挂钩器 锁紧装置 解锁装置
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基于可靠性的供应链成本优化分析
作者：胡伟
关键词：可靠性 供应链 设计成本 制造成本 库存成本
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一种基于客户满意度的仓储决策支持研究
作者：王娜
关键词：仓储管理 决策支持 过程风险 射频识别 客户满意度
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基于Kalman滤波和SPC的装配车间质量管理
作者：卢桐; 李东波; 童一飞
关键词：装配车间 装配质量管理 关键工序 卡尔曼滤波 统计过程控制
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执行器部分失效的微纳卫星姿态自适应终端滑模控制方法研究
作者：赵云枫; 杭斌; 曹松银
关键词：执行器部分失效 多源干扰 自适应 终端滑模控制器
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压电陶瓷复合材料振动发电研究
作者：孙晓东; 冯武卫; 张玉莲; 贾森君; 叶君华
关键词：压电陶瓷 悬臂梁 金属支撑层
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大型环件热态几何参数在线检测方法综述
作者：高浩波; 王保升; 左健民; 洪磊; 刘波
关键词：大型环件 在线检测 几何参数
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面向复杂机械产品设计的多级实例检索方法研究
作者：殷亮; 周临震; 刘德仿; 王伟
关键词：实例检索 分形结构 子空间法 实例模板
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基于改进遗传算法的微小图像边缘特征快速识别研究
作者：李震; 吴俊君; 高强
关键词：微小图像 边缘特征 识别 遗传算法
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外加正弦背景磁场下运动载体的电磁场研究
作者：秦萌; 孙小康; 裔扬; 叶杨飞
关键词：地磁导航 运动载体 运动-磁场耦合模型 有限元法 加权余量
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Monte Carlo方法在拉壳钩强度可靠性分析中的应用
作者：曹炜; 徐诚; 王亚平
关键词：拉壳钩 MONTE Carlo 灵敏度分析 强度可靠性
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TMD在桥式起重机上的减震应用研究
作者：王腾飞; 吴淑芳; 李松; 靳通通
关键词：桥式起重机 地震波形 模态分析 调谐质量阻尼器
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基于喷气压电驱动器的机械振动主动控制研究
作者：申永红
关键词：喷气压电驱动器 机械振动控制 主动控制 电驱动阻尼控制